They were made to walk all night without sleeping

使役のmade them walk~が受動態になったものです。
受動態になると原形不定詞(walk)がto不定詞(to walk)になります。

fallsという従属接続詞の副文が前にある文を、bei＋名詞の前置詞句に書きかえる問題ですね。日本語では「もしも警告灯が点灯したら」と「警告灯の点灯の場合は」の違いです。意味は同じです。fallsは文を従えているが、bei＋名詞でも同じことを表現できるということです。aufleuchtenという動詞がそのままの形で名詞になっています。名詞になったので語頭は大文字になっています。

おっしゃっている意味がよく分かりませんが、wouldn't beenとはできません。wouldの後ろは必ず原形です。

なりません。speakは原形です。
知覚動詞のSVO+原形の構文です。

I (made him promise that he wouldn't tell anybody) what happened.
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・I に続く動詞を捜す--- made, wouldn't tell
・what happened --- wouldn't tell anybody が前にくるなと気づく
この主語を捜す --- he と決まる⇒I に続く動詞は tell と決まる
・made --- 使役だと分かる
made+人+動詞原形となると
・あとは並べるだけ
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原形質というのは古い言葉で、原形質という言葉が使われていた時代には、現在「細胞膜」と呼んでいるものを「原形質膜」と呼び、現在「細胞壁」と呼んでいるものを「細胞膜」と呼んでいたのです。そのへんから生じた混乱ですね。

受け身は動詞が２つ続きます。二つ目は過去分詞です。I was moved to watch the movie.
私はその映画を見て感動した。
例外的な使い方として、
All you have to do is apologize him.
あなたがすべきことは彼に謝ることだ。これはto が省略され、動詞原形が来ます。

＞「if it were not for + 名詞」という文法がありますよね。

あります。「もし～があったなら」という条件を表すので条件節と呼ぶことがあります。条件節は主節ではなくて従属節になりますね。

さて、この条件のもとで想定される事柄を述べるのがあなたがお尋ねの主節になります。条件節に対して、この主節を帰結節と呼びます。

条件節に仮定法の動詞( were )が用いられているので、それに応じて帰結節（これが主節）の方にも仮定法の述語動詞を用いますが、あなたがお示しの例文にもある通り、こちらの仮定法は、

would[could など] + 動詞の原形

という形になります。

まとめると：

If it were not for ・・・条件節（文の従属節）
S would + 動詞の原形 ~・・・帰結節（文の主節）

このように、２つの節が組み合わされて、ひとつの仮定法構文ができあがります。

分かりにくい点があったら遠慮なく質問してください。

起こすでしょう．

主語がHeだと三人称単数なので現在形だとliesになります。
lieは原形なので使えません。