質問主さん。あなたがされてきた事は間違いなく虐待です。質問主さんの両親と祖父母はもう血のつながっているだけの全くの他人という認識で良いと思います。
まず質問主さん、あなたが両親や祖父母に謝る必要は全くありません。逆に、むしろ謝られるべきです。あなたのことを殴る蹴る罵声を浴びせる。そんな行為をする人にはまず頼ってはいけません。
質問主さんはおそらく、「優しいときの両親と優しかった時の祖父母」を忘れきれずに今の「自分を殴る両親と怒る祖父母」と重ねてしまっているんだと思います。優しかったのに怒られて殴られた、それが嫌だから優しい時に戻ってほしいと思う。そして許してほしいと謝る。質問主さんは優しいときの両親、祖父母さんが大好きなんだと思います。優しい時の両親を知っているから、怒ったときの殴る蹴る怒るをする両親が怖いんでしょう。妹はされないのに自分だけ、小さい時からそれをされているなら尚更、トラウマの様に脳に焼き付いてしまっているはずです。「出ていけ、仕事もやめろ、居なくなれ」そんな言葉を自分に投げかける両親が怖くて悲しくて仕方がないと思います。
ですが、質問主さんは自由です。両親や祖父母が居なくても絶対生きていけるはずです。質問主さんは社会人で、ちゃんと自分でお金を稼いで一人で生きていけるだけの力を持っています。もし困ったとしても、質問主さんの周りには必ず友達や頼りになる人がいるはずですし、ネットではあなたを助けてくれる人が大勢います。その人たちは「社会のお荷物、人として終わってる」なんて絶対言いません。
両親に「出ていくなら縁を切る」と言われようと関係ありません。いずれ年を取って「介護をしてくれ」と頼んでくるのは向こうのほうです。その時になったら「私に出て行けといったのは誰？縁を切ると言ったのは誰？」と清々しい顔で言ってやってください。
今の質問主さんは両親に依存していると言ってもいいでしょう。人は何かに依存している時、それが無くなると怖くなってまだ依存してしまいます。簡単に言うと、優しい両親に依存していて、怒られて殴られると、優しい両親を思い出してしまい「怒らないで！」と謝ってしまうのです。依存から抜け出す方法は一つだけです。それは、依存しているものを完全に忘れ去る事です。質問主さんの場合、両親の依存から抜け出すというのは「親と縁を切る」と言う事を意味します。
縁を切った時、最初は「これが本当に正しい選択なのか、また殴られるのではないか、一人で大丈夫なのか」いろんなことを考えてしまうでしょう。でも質問主さんなら絶対に大丈夫！断言できます。なぜならあなたはこれまでに、他の人が経験することの無い苦痛に耐えてここまで生きてきたからです。20年以上も耐えてきたのに比べれば、色々考えてしまうのはせいぜい最初の数カ月。親と言う籠に閉じ込められてそのまま生きて行くよりも、籠から逃げ出して広い自由な世界で生きて行ったほうが何十倍も何百倍も素晴らしい人生になると思います。
質問主さんはまだ20代前半、人生はこれからです。最初はとても勇気が入りますが、その山さえ超えればもう大丈夫！きっと皆があなたの事を助けてくれます。一人で抱え込まずにこうやって相談する事が出来たのも質問主さんに勇気があったからです。あともう一歩！勇気を振り絞って行動してみてください！
