義勇さんに関しては、もともと両親が早くに亡くなってしまい、お姉さんと二人で暮らしていたが、お姉さんが鬼に殺され、義勇さんは「姉さんは鬼に殺された」と訴えたのを「頭がおかしくなった」と思われて遠くの親戚の家へ連れていかれるところだった。
その途中で逃げ出し、山の中で倒れていたのを鱗滝さんの知り合いの猟師の人が見つけ、鱗滝さんのところへ連れて来られて、弟子になった…という設定です。
錆兎がどのように鱗滝さんの弟子になったかは原作にも記載がありません。
ただ、基本的に鬼殺の剣士になる人たちは、鬼に家族を殺された等の事情で天涯孤独になっていることが多いです。
錆兎も何かしらの事情で身寄りを失くし、鱗滝さんの弟子となった、と思われます。
どちらが先か、は分かりませんが、義勇さん、錆兎そろって同じ時期に鱗滝さんの弟子となり、一緒に修行をした親友同士、という公式設定ですので、『選別で初めて会った』というのはお友達の記憶違いかと思います。
一緒に修行し、一緒に選別を受けたけども、いろいろな事情で錆兎のみが手鬼に殺されてしまい、義勇さんは生き延びて選別を通過した、という流れです。
伊之助は、赤ん坊の頃に事情があって親から捨てられ、山のイノシシに拾われて育てられた、という設定です。
そうして山で暮らす中で、独自に『獣の呼吸』を身に着け、ある日山へ入って来た鬼殺の剣士を倒して刀を奪い、最終選別のことを聞き出してそのまま参加した、というかたちなので、イレギュラーなケースではあります。
ですがそれでも『七日間を生き延びる』という条件は満たしていますので、選別を受けることに特別何か推薦状を持って行かなくてはいけない、ということはありません。
ただ、多くの剣士候補はそれぞれの師匠の下で修行をしてからの選別ですので、その師匠から見て「お前はもう選別に行ってもいいよ」と認められないとダメ、ということかと。
師匠がOKを出してはじめて、選別がいつ、どこで行われるか教えてもらえるので、受験が出来る、というような。
不死川さん、実弥さんの方は、『自分と弟以外の家族を鬼に殺されて以降グレてたけど、たまたま鬼殺隊の隊士と出会って、きちんと修行をして剣士になって鬼を倒す道筋を紹介してもらい、師匠の下で修行した』
玄弥くんは、『（おそらく実弥さんが鬼殺隊へ入ったことを知って、その後を追いかけて）岩柱のもとで修行をした』
ただし玄弥くんは、才がなく呼吸が使えない、というハンデを背負っています。
