行きたがらない人を連れて行っても楽しくないので、上の子と2人で行きます。
下の子が生まれて少なからず不満に思ったり寂しく思うこともあったでしょうし、ハワイで思い出作りもいいのではないでしょうか？

ありません。

あのボートって定期船の航路じゃないですよ。オプショナルツアーの専用ボートであって公共交通機関じゃないんです。

なので予約も何も一般向けの乗車券なるものが存在しません。

もし可能性があるとすれば、船の持ち主と交渉して一隻分を貸し切りのチャーターにするしかありませんね。

定額になってると思います。
その場で乗ってもチャーリーズなら言えば定額にしてくれますので。
乗る前にもう一度確認してみてください。
アラモナアからアウラニもワイキキ→アウラニと同じ料金でやってくれると思いますがアラモナアでチャーリーズタクシーが丁度捕まるかが分かりませんね。
アウラニから空港に行く時とかもアウラニのホテルにチャーリーズはいますので言えば定額で空港に行ってくれると思います。

年末年始でしたら、大晦日にはすでに来沖しているってことですよね？ そしたら、12月31日は本島各地で深夜まで「年越しカウントダウンイベント」が盛大に行われるので、その会場の近くなどを考慮するのも一案だと思います。又、「初詣」スポットの近くを意識して決めるのもいいかも。

＜大勢の初詣客が押し寄せるスポット＞
● 護国神社
● 波上宮
● 普天満宮
● 沖縄成田山福泉寺

＜お薦めカウントダウンスポット＞
● 摩文仁・火と鐘のまつり（糸満市）
https://www.youtube.com/embed/D83giXAQHLE
● 美浜アメリカンビレッジ（北谷町）
https://www.youtube.com/embed/gsmBSVQrgDQ
● 沖縄コンベンションセンター（宜野湾市）
毎年12月に入って日時が発表され、短期間でチケットが完売する県内最大のカウントダウンイベント。モンゴル800やBEGIN、HYなど複数のミュージシャンが一堂に集まって、夕方6時から深夜１時くらいまで開催される超ロングタイムイベントです。https://www.youtube.com/embed/u8EkSB9zSpE

＜本島及び周辺のお薦め観光＆ドライブスポット＞
● 美ら海水族館＆備瀬のフクギ並木
● ブセナ海中展望塔
● 国際通り＆平和通り商店街
● 北谷町の美浜アメリカンビレッジ
https://www.youtube.com/embed/4TIP6BlAo2c
● 巨大シッピングモール沖縄ライカム（県内最大）
● チャーリー多幸寿in コザ中央パークアベニュー
● プラザハウスショッピングセンター
● 港川外人住宅（港川ステイツサイドタウン）オハコルテ港川店
● ウミカジテラス
● 沖縄アウトレットモールあしびなー
● 城前公園（越来グスク跡）
● 琉球村
● 東南植物楽園
● 海中道路～浜比嘉島(食事処)～平安座島～宮城島(果報バンタ)～伊計島
● シーグラスビーチ
● 古宇利島＆古宇利大橋
● 轟の滝公園
● 名護にある『メロディーロード』
● サンドダラービーチ
● 道の駅「許田（きょだ）」水族館割引チケット購入
● 恩納村にある「おんなの駅なかゆくい市場」
● 辺戸岬（本島最北端）
● Ａ＆Ｗ 屋宜原店（第一号店）
● 豊崎海浜公園にある『美らSUNビーチ』
● あざまサンサンビーチ
● 阿嘉島（あかじま）＆慶留間島（げるまじま）
● 伊平屋島（いへやじま）＆伊是名島（いぜなじま）
www.youtube.com/embed/DEBnAa_L530
● 粟国島（あぐにじま）
● 渡名喜島（となきじま）
● 国際通り屋台村
https://www.youtube.com/embed/9D3dMqqpLJM

＜本島北部東海岸ドライブコース＞

『ビオスの丘』～『ヌチシヌジガマ』～『クーガーのガジュマル』～『屋嘉ビーチ』～『ウッカガー(金武大川きんおおかわ)』～『億首川のマングローブ林』～『道の駅 ぎのざ』～『宜野座ヌ古島遺跡』～『松田鍾乳洞』～『シーグラスビーチ』～『道の駅「許田（きょだ）で水族館割引チケット購入』～『ヤンバルクイナのいるネオパークオキナワ』～『屋我地島（やがじしま）』～『古宇利島』～『備瀬のフクギ並木道』～『美ら海水族館＆イルカショー（本部町）』～『古民家カフェ』～『万座毛』～『琉球村』

＜琉球村＞
www.ryukyumura.co.jp/
（営業時間）月～日 08:30～17:30
赤煉瓦の屋根に魔よけのシーサーが立つ古い民家や製糖工場、窯場などがたちならび、古き沖縄の姿をそっくりそのまま再現している観光名所。入口をはいると、ナカサージ（帽子）にムムチハンター（服装）と琉球らしい衣裳を身にまとった村人たちが来園者を歓迎してくれる。石垣のある200～300年前の家屋が立ち並び、琉球舞踊の衣裳に使われる紅型染色や藍染、織物、など沖縄の伝統工芸の教室や優雅な琉球舞踊、心地良い三線ライブが開催されている。１日で数コースを経験することも可能。織り上げた花織りや紅型のテーブルセンター、さらにシーサーの絵付けなどを持ち帰りできる。また、砂糖舎では、昔ながらの製法で丸太を牛にひっぱらせ、サトウキビのしぼりじるにしており、古き良きむかし沖縄が体感できる。
園内での芸能ショーでは勇壮なエイサーショーが人気。毎日２回（10：00/16：00）に開催される沖縄風パレード道じゅねーは必見である！

＜海中道路ドライブコース＞
『海中道路』を渡って、［平安座島（へんざ）］［浜比嘉島（はまひが：食事処）］［宮城島（みやぎ）果報バンタ（かふう..）＆湧水ヤンガー］［伊計島（いけい）］の４つの島巡りをする。浜比嘉島には古民家食堂『古民家食堂てぃーらぶい』や食堂『パーラー海人』があり、その前に『浜比嘉ビーチ』が広がっています。付近の昔ながらの家屋が並ぶ集落を少し散策しても楽しい所です。
www.youtube.com/embed/vaBrKxlMMjQ
平安座島にも『てらす茶屋 ゆうなみ』や『いっぷく屋』などカフェがあります。

＜お薦めの古民家カフェ＞

● 古民家カフェ『ハコニワ』
（場所）本部町伊豆味

● カフェ花人逢
（場所）本部町山里

● カフェ『こくう』
（場所）今帰仁村諸志

● 古民家カフェ『喜色-kiiro-』
（場所）名護市饒平名

● 百年古家『大家（うふやー）』
（場所）名護市中山

＜恩納村のお食事処＞

● シーサイドドライブイン
夕方6時以降に行くと、天気が良ければ、水平線に沈む綺麗な夕陽が見れます。
（場所）恩納村仲泊
www.youtube.com/embed/HPhR-ViQwPs

● カイホロカフェ（ KAIHOLO CAFE）
（場所）恩納村恩納
www.kaiholocafe.com/

● 道の駅『おんなの駅 なかゆくい市場』
（場所）恩納村仲泊

● 沖縄とんかつ食堂しまぶた屋
（場所）恩納村前兼久

● ハワイアンパンケーキハウス『パニラニ』
www.youtube.com/embed/YKibtYvOeXQ

＜北谷町砂辺（すなべ）のお洒落なカフェ＞
● トランジットカフェ 北谷町
● ハース･カフェ
● ゴーディーズ
● パンケーキカフェ「KuPuKuPu」

北谷町 宮城海岸(砂辺防波堤)を散策
www.youtube.com/embed/QblEuWeyYB0

＜沖縄のお薦めグルメ＞
『タコライス』『サーターアンダギー』『アイスクリン』『ソーキそば』『ゆし豆腐』『てびち』『ラフテー』『ミミガー』『中身汁』『島らっきょう』『海ぶどう』『イカ墨汁』『ソーミンチャンプルー』『ナーベーラーチャンプルー』『フーチャンプルー』『人参シリシリ』『ヤギの刺身』『グルクン唐揚げ』『シークワーサー ジュース 』『ブルーシールアイスクリーム』『Ａ＆Ｗのルートビア＆ハンバーガー』『オリオンビール』その他

＜リゾートホテル＆コンドミニアム型ホテル＞

● ザ・ビーチタワー沖縄（北谷町）

● 北谷ビーチサイドコンドミニアムホテル モンパ ←推

● かりゆしコンドミニアムリゾート北谷 マリーナベイ美浜

● Mr.KINJO プレミアムホーム in 北谷Ⅱ

● テラスガーデン美浜リゾート

● ホテルハンビーリゾート

● ビーチサイドコンドミニアム

● Beach Side MansionⅡ

● Mr.KINJO SATONO in Ginowan

● 沖縄オーシャンフロント

● シーサイドホテル ザ・ビーチ

＜アラハビーチ近くの宿泊施設＞
● Mr.KINJO in Alaha Style
● Mini Chula Inn
● ビーチフロントタワーミハマ
● かりゆしコンドミニアムリゾート北谷 ROUTE58
● ビーチサイドコンドミニアム
● アラハリゾートアラパナ
● ハンビーリゾート
● かりゆしコンドミニアムリゾート北谷 ARAHA SUNSET

＜北谷町の砂辺海岸近くの宿泊施設＞
● シーサイドホテル ザ・ビーチ
● ホテルサンセットテラス
● アイエン コーヒー＆ホステル
● SEAWALL HOSTEL
● MINATO Chatan Seaside Condominium
● テラスリゾート北谷WEST
● ホテル サンセット アメリカン
● コンドミニアムパレスリゾート北谷Ⅱ

マウナ・ケア山頂は世界中で最も天体観測に適した場所の一つと言われ、現在13基の世界最先端の天文台が設置されています。山頂は湿度が低く、空気が澄んでいて、気候も安定しているそうです。

ハワイ島自体に人口密度が低く、人工の光汚染が少ない条件が整っています。

現在13基の天文台がありますが、それ以上の天文台すらも建ててはいけないという、原住民との間の取り決めがあるそうです。

テカポに行ったことはあります。クリスマスと正月を挟んで3週間南島を家族旅行しまました。星空ツアーにも行きました。マウントジョン天文台の望遠鏡を交代で見るのですが、見えるのは光の点だけでいくら説明されてもなにがなんだかわかりませんでした。肉眼でみるのは麓と変わりありません。真夏の時期でしたが強風で凍えるほど寒かったです。昼間自分の足で登るマウントジョンが一番です。
https://ameblo.jp/nagisa128256/entry-12495748840.html?frm=theme

世界で一番かどうか知りませんが、私の中で最高だったのはフィジーの部落ですね。2泊3日フィジー本島（ビシレブ島）の横断トレッキングで最終日に泊まった村です。島の丁度ど真ん中にありとても有名な村です。なんで有名かと言うと白人宣教師一行を襲って食べてしまったからです。フィジーは昔から食人の風習がありましたが白人を食べてしまったのはこの村だけです。電気も水道も無い村で夜は真っ暗です。満天に天の川が見えるました。
https://ameblo.jp/nagisa128256/entry-12495747103.html?frm=theme

最終日はシガトカ川の急流の渡河を繰り返して降りて来ます。20回を越えたところで何回かわからなくなりました。午後4時に迎えの車（トラックの改造車）の場所に着きましたが、そこからが酷い悪路でシガトカの町に着いた時は午後11時を回ってました。そこからマイクロバスを拾って我々の住んでる首都スバに向かいました。スバの手間で同行者の女性が気持ちが悪くなり車から降りてゲロを吐きました。そこでふと空を見るとあの部落と同じ満天の天の川でした。
https://ameblo.jp/nagisa128256/entry-12495753655.html?frm=theme

海外旅行につかいますね。
家族でハワイとか行きたいです。

1日220円
30日で6,600円
フォートラベル GLOBAL WiFi はいかが？

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台風の影響があるのは既に分かっているので恐らくJTBスタッフの方が動きだして対応してくれると思います。
ツアーラウンジに行けば色々な情報が張り出されたり説明してくれると思いますし、JTBは他ツアー会社に比べても対応が良いはずですので大丈夫かと思います。
もしご両親と連絡が取れるのであれば心配事はないか聞いてみても良いかと。
もしJTBラウンジやスタッフの方との接触をされていないのであればラウンジに行ってどうしたら良いか尋ねてみる様に伝えてみては如何でしょうか？

あと、海外保険は加入されていますか？
帰国便の日にちが変わる、到着地が変更など何かしらあるのであれば、保険が使える可能性があると思いますので保険会社にも問合せして保険が使えるかどうか、手続きなどはどうしたら良いか確認されておかれても良いかと。
ご両親が対応できれば良いのですが、もし難しいのであれば主様が問い合わせされても良いかもしれませんね。
その場合ご両親の帰国がどうなったのか、変更の場合どう変更になったのか確認されてからが良いかと思います。

楯状火山:ハワイ諸島の火山はほとんどが楯状火山です。
マウナ・ロア山、キラウエア山、レユニオン島のピトン・ドゥ・ラ・フルネーズ
溶岩ドーム:昭和新山、大有珠、平成新山
成層火山:富士山、桜島、浅間山、アフリカのカメルーン山