私も母から特に料理を教わった事は有りませんが、共働きの家庭で育ったため自然と小学生の頃から自分で料理をすることが増えました。母にお弁当を作ってもらうと偏食の父の弁当のように茶色いお弁当になるので、中学の頃から彩りのある物を大学まで自分で作っていました。私も目分量でレシピはあまり見ないで創作料理ばかり作っていたので、たまにレシピを見て作ると自分の好みや思っていた味ではなくてやっぱり自分で調整しないとダメだ、、、となります。
主様はレシピ通り作る事はできるということは、自分であるものだけで作ったりということができないということでしょうか？
料理が好きなので料理が苦手というのがどういうことかよくわかりませんが(責めているのではなく別世界のようでわからないです)私の掃除がめんどくさいから苦手みたいな感じですかね？
そうであれば、料理自体は失敗していないのであれば完全に好みの問題だと思います。主様は自分の料理を食べて美味しいと思いますか？思うのであれば、旦那様、娘様がたまたま同じ味覚だっただけなのでご自分を責める必要はありません！！
ただ一つ気になったのが、栄養を考えて作っているということですが、それを気にするあまり病院食のように薄味になっていたりしませんか？男性が好むようながっつりとした肉料理は作りますか？過度な偏食や塩分過多は良くないですが、美味しく食べれるのが1番です。
私の旦那は豚バラとチンゲンサイとキムチに鶏ガラと醤油を入れただけの豚キムチでも美味しいと喜んで食べます。チーズを乗せると最高です。案外簡単な唐揚げとかハンバーグのような料理がいちばんウケがいいです。副菜や汁物で野菜をたくさん使えば栄養も取れますし、まずは家族が喜ぶメイン料理から覚えるといいと思います。
そして、可能であれば義母様にいくつかレシピを教えてもらうですとか、簡単な方法だと娘様にいくつか定番の料理をあえて計量しながら作ってもらうことです。そうする事で、例えば砂糖醤油みりん酒をつかう和食であれば、醤油が多めの方が好みなどいろいろわかってきます。薄味、濃い味で好みが違う場合もありますし、こればっかりは自分で好みを調べるしかありません。
娘様のような目分量で作る人は、計って作れないのではなくこれくらいい入れるとこの味になるとわかるだけでなので頼めばやってくれると思います。ご自分でレシピのメモをとりましょう。また、料理には基本的な調味料の組み合わせがあり、その組み合わせも本能的にわかっているため、レシピをみなくても想像した味の料理が作れるので、娘様は私と同じタイプなのかな？と思います。
今まで苦手意識を持ちながらも料理を作る任務を果たしてきたのですから、しっかり自分を褒めましょう！その上で、どうしても自分で作った料理を食べて欲しいのであれば、好みの味にできるよう努力すればいいだけです。
娘様が料理をする機会が増えているということですが、家族の一員として家事をするのは当たり前で、その分担は得意不得意で任せるべきです。なので全くもって悪い点なんてありません。料理は全て任せてしまってもいいのです。そのかわり掃除や洗濯は主様、ゴミ捨てや風呂掃除は旦那様といった分担にするですとか方法はいくらでもあります。
どうか料理を義務だと思わないで、ご自分の家庭にあった方法がみつかりますように。。。
